Sistema de automatización de dispositivos de pasajeros aéreos

El sistema de automatización de dispositivos de pasajeros aéreos juega un papel fundamental para garantizar la eficiencia económica de las minas. La operación segura y confiable de este sistema es crucial para mejorar la confiabilidad y seguridad del sistema, implementar el monitoreo centralizado y lograr una protección integral y control remoto. La operación automatizada y eficiente del sistema de dispositivos de pasajeros aéreos requiere no solo un host de control en el sitio y sensores avanzados, sino también una computadora superior de supervisión capaz de controlar y coordinar de forma remota varios sistemas de pasajeros aéreos. Este control centralizado del control automatizado, el monitoreo remoto de despacho de tierra y la videovigilancia es una dirección clave para el desarrollo del control centralizado en la automatización de las minas de carbón. Forma la base para la operación no tripulada en la producción de minería automatizada.

La alta productividad, la calidad, la seguridad, la eficiencia energética, la reducción laboral, la reducción del personal en el sitio y, en última instancia, la reducción de costos para maximizar las ganancias es esencial para que las empresas del carbón sobrevivan y prosperen en mercados competitivos. Para desarrollar y mantener, las minas de carbón deben buscar una alta productividad y eficiencia y automatizar sus operaciones. A través de la automatización, tienen como objetivo reducir la dotación de personal, reducir los costos y mejorar la productividad laboral. El sistema de automatización de pasajeros aéreos es un componente crítico de la automatización de minas. En respuesta, nuestra compañía ha desarrollado independientemente un sistema de control automatizado no tripulado para el dispositivo de pasajeros aéreos.

Ventajas clave de la implementación de control de automatización de pasajeros superiores:

Detección y operación automatizadas: los sensores detectan automáticamente a los pasajeros abordados y desembarcar, y comienzan y detienen autónomos el transporte, mejoran la eficiencia operativa, reducen el consumo de energía inactiva y reducen los costos operativos.

Reducción del personal de supervisión: el sistema permite una reducción significativa en el personal de supervisión, disminuyendo los gastos salariales, fomentando la automatización y la construcción inteligente, mejorar la calidad del mantenimiento, reducir los accidentes y cambiar de mantenimiento programado reactivo a proactivo para mejorar la utilización del equipo.

Seguridad y eficiencia: el sistema garantiza un funcionamiento seguro y eficiente de los dispositivos de pasajeros aéreos, evitando la exceso de velocidad, la caída de la cuerda, el mal posicionamiento y otros incidentes potencialmente peligrosos, mejorando así la seguridad y la productividad laboral.

1.Funciones básicas del sistema:

(1) El sistema de dispositivos de pasajeros aéreos está equipado con sensores integrales, actuadores y controladores para cumplir con los requisitos funcionales, como el monitoreo de desconexión de la cuerda, la captura automática de la cuerda en caso de rotura, terminación en las estaciones de derivación y el bloqueo de paradas de emergencia.

(2) El sistema es capaz de recolectar y transmitir señales de estado, como la velocidad de funcionamiento, la vibración del motor, la temperatura, el voltaje, la corriente y la energía.

(3) El sistema monitorea los tiempos de inicio y parada del dispositivo de pasajeros aéreos, el número de pasajeros, los registros de operación e información de fallas. Puede detectar automáticamente las condiciones de carga y sin carga, deteniéndose automáticamente cuando está desocupado para lograr la operación tripulada y el estacionamiento no tripulado.

(4) El sistema puede emitir alertas para acciones de protección, voltaje y sobrecargadores de corriente, alta temperatura, sobrecarga y anomalías de velocidad, acompañadas de alertas textuales y de voz. Registra alarmas de falla y otros parámetros operativos.

(5) Uso del software de configuración, compila, clasifica, almacena y procesa datos para crear simulaciones animadas de operaciones del sistema; Administra datos en tiempo real, datos históricos, eventos operativos, curvas de tendencias históricas, histogramas y registros operativos.

(6) El sistema presenta modos de control flexibles y diversos que incluyen modos remotos, continuos, intermitentes y de mantenimiento. Las computadoras maestras remotas y en el sitio pueden iniciar y detener el equipo, ofreciendo capacidades de control local y de control remoto. El sistema controla automáticamente el dispositivo de pasajeros aéreos y su equipo auxiliar en función del estado del dispositivo y la información de protección, cumpliendo los requisitos de operación desatendidos.

(7) La computadora industrial del centro de control de tierra ejecuta el software de configuración que recopila y procesa datos cargados desde el host de monitoreo de dispositivos de pasajeros de la mina. Permite operaciones remotas en el host del sistema, lo que permite modificaciones en el programa operativo del host subterráneo y la administración de acciones de inicio/parada del equipo y señales de restablecimiento de fallas para un monitoreo integral del sistema de operación del dispositivo de pasajeros aéreos.

(8) Los dispositivos de comunicación instalados a lo largo del dispositivo de pasajeros aéreos permiten el control centralizado desde el suelo, la operación de la plataforma en el sitio y la video vigilancia de la sección completa y la comunicación de voz a lo largo de la ruta de transporte.

(9) El sistema tiene capacidades de interfaz de comunicación; El host principal utiliza un Siemens PLC alemán y puede comunicarse con la computadora con pantalla táctil y la computadora maestra de tierra, facilitar la transferencia de datos, el intercambio de información y la medición remota, el control y las funciones de ajuste.

(10) El sistema puede detectar cambios de personal de manera sin contacto. Cuando está desocupado, reduce automáticamente la velocidad; Cuando está ocupado, comienza automáticamente y alcanza la velocidad establecida. El tiempo de operación se limita al tiempo establecido internamente (en función del tiempo de viaje desde la cabeza hasta la cola del dispositivo, más 30 segundos adicionales antes de reducir automáticamente la velocidad).

2. Modos de operación del sistema

El sistema de control tiene tres modos de operación: "continuo", "intermitente" y "mantenimiento". Al seleccionar el modo de operación correspondiente, el modo de operación seleccionado se puede mostrar en la pantalla táctil.

(1) Modo continuo

En el modo "continuo", seleccionado en la pantalla táctil que luego muestra el "modo continuo", el sistema funciona 24 horas sin parar, adecuado para minas con tráfico de personal alto. Primero, se presiona el botón "Inicio de advertencia", el motor de freno de seguridad comienza simultáneamente y luego se presiona el botón "Inicio" para iniciar automáticamente el motor del dispositivo del pasajero, mostrando el estado operativo de cada motor en diferentes ventanas.

(2) Modo intermitente

Este modo de ahorro de energía funciona en función de un tiempo preestablecido en el panel principal (por ejemplo, 100 segundos establecidos en "Configuración de parámetros" a través de botones del panel). Esta vez se establece en aproximadamente el 50% de un ciclo completo de la operación del dispositivo, suficiente para transportar personal de un extremo a otro. En el modo "intermitente", que se muestra en la pantalla táctil como "modo intermitente", el botón "Inicio de advertencia" se presiona primero, seguido por el botón "Inicio", similar al inicio del modo continuo (también puede iniciarse automáticamente cuando los sensores detectan el tablero de pasajeros). Un temporizador comienza tras la activación, y si se detecta una señal de abordaje, el temporizador se restablece. Cuando el tiempo restante alcanza cero, el sistema se detendrá automáticamente.

(3) Modo de mantenimiento

En el modo "Mantenimiento", seleccionado en la pantalla táctil que muestra el "Modo de mantenimiento", el botón "Inicio" se interrumpe para arranque, lo que significa que el motor del dispositivo del pasajero comienza mientras se presione el botón y se detenga inmediatamente cuando se libera, mientras que una animación simulada se ejecuta en la pantalla táctil que muestra el estado de cada motor.

3. Función de visualización

El host de control está equipado con una pantalla LCD de color 10-} pulgadas, capaz de mostrar el estado operativo del equipo y los sensores del dispositivo de pasajeros en gráficos, animaciones y caracteres. También muestra varias alarmas de protección y tiene una función para consultar alarmas históricas.

4. Características de protección del sistema

El control de pasajeros aéreos tiene múltiples características de protección, con acciones correspondientes y notificaciones de alarma de voz en la estación principal.

(1) Protección contra la falla del motor: los parámetros del interruptor de alto voltaje de la mina para el auto de mono subterráneo son proporcionados por el sistema de red eléctrica. Las fallas de sobrecorriente, fugas y de bajo voltaje son monitoreadas y controladas en tiempo real por la computadora de supervisión y el PLC.

(2) Protección de arranque del automóvil de mono: al comenzar el automóvil de mono, el freno se activa primero, monitoreando la señal de posición del interruptor de freno. Una vez que el freno está en posición, comienza el motor del automóvil de mono. Se monitorea la señal de retroalimentación operativa del motor, y si no hay señal de retroalimentación 3-5 segundos después de que se emite la señal de control, el sistema se detendrá y emitirá una alarma de voz correspondiente.

(3) Protección de acceso: la configuración de los parámetros requiere inicio de sesión del usuario para evitar el acceso y las modificaciones no autorizadas por no profesionales.

(4) Protección del sensor: las paradas de emergencia a lo largo de la línea, bajo velocidad, sobre velocidad, errores erróneos, límites de contrapeso, espaciado de pasajeros, caída de la cuerda, motor, temperatura del aceite reductor, etc., se controlan. Cualquier acción de protección desencadena una parada del sistema y una alarma de voz correspondiente.

Todos los eventos de protección se registran en la computadora de supervisión del Centro de control de tierra y la pantalla de registro de alarma histórica del controlador local, guardada durante al menos un año, con soporte para exportar a Excel o Impresión. La información de alarma en tiempo real se muestra en una barra de alarma de desplazamiento en la parte inferior de la pantalla de monitoreo del sistema.

5. Interfaz de comunicación del sistema

Sistema PLC: Características RS485 Módulos de comunicación e interfaces Ethernet de protocolo TCP/IP estándar para una fácil conexión con dispositivos Smart Power u otros dispositivos inteligentes en el sitio, facilitando las funciones de lectura y escritura de datos.

La comunicación entre el sistema PLC y la computadora de supervisión de tierra se logra a través de la fibra óptica.

La red utiliza la tecnología estándar Ethernet abierta utilizada en la automatización industrial. Los dispositivos se pueden conectar desde el nivel de campo hasta el nivel de administración, admitiendo la comunicación dentro del sistema y facilitando la ingeniería y la configuración dentro de la mina, todo mientras se adhiere a los estándares de TI. Esto mejora la usabilidad y la mantenibilidad del producto, utilizando la comunicación Ethernet en tiempo real con tiempos de respuesta de datos por debajo de 150 milisegundos.

6. Funciones de alarma audible y visual audible

Sistema de voz: el host principal utiliza teléfonos de amplificación a lo largo de la ruta del automóvil de mono para marcar, comunicación y alarmas de voz, proporcionando audio claro y fuerte. El personal de inspección de automóviles de mono puede comunicarse con el personal a lo largo de la línea en cualquier momento, facilitando el mantenimiento y la coordinación.

Los centros de control de tierra equipados con software de intercomunicación de voz pueden realizar comunicaciones de voz con el sistema de pasajeros aéreos.

La comunicación entre el centro de control de tierra y el host del automóvil mono usa Ethernet.

El sistema tiene una característica de alarma de voz que emite advertencias de arranque del equipo ("Inicio del automóvil de mono, tenga cuidado") y diferentes sonidos de alarma de falla basados ​​en el tipo de falla ("Protección de desalineación de cabezales, protección contra la desalineación del cabezal"). Estas alarmas se pueden transmitir a la sala de envío de tierra a través de la red y jugar a través de los altavoces. El sistema admite funciones de gritos subterráneos, lo que permite la comunicación entre micrófonos y controladores subterráneos.

7. Característica de protección de contraseña

Seguridad: antes de configurar los parámetros en la estación principal de control, se requiere inicio de sesión del usuario para realizar modificaciones, evitando efectivamente que el personal no autorizado ajuste la configuración.

8. Sistema de video vigilancia

Monitoreo de video: utiliza cámaras de video para recopilar información de imágenes en vivo a través de Fiber Optic Communication Media, cargándola directamente en el centro de monitoreo de tierra a través del interruptor de red de anillo de la mina. Esta configuración permite un monitoreo remoto conveniente del sitio del dispositivo de pasajeros aéreos, mejorando la confiabilidad y seguridad del sistema.

Funciones principales:

(1) Recopilación de información: las capturas de la cámara se transmiten en tiempo real para mostrar pantallas.

(2) Gestión del sub-control de video: monitorea múltiples señales de video diferentes simultáneamente, habilitando el monitoreo remoto, el acceso remoto y el enlace de alarma.

(3) Función de monitoreo: cualquier señal de video se puede monitorear en las pantallas de visualización.

(4) Función de reproducción: habilita la consulta en tiempo real y la reproducción de imágenes guardadas en la grabadora de disco duro.

(5) Función de grabación: la grabadora de disco duro proporciona almacenamiento de grabación en tiempo real y programado.

(6) Función de conmutación: se vuelve automáticamente ciclos a través de imágenes preestablecidas a intervalos de tiempo establecidos.

(7) Función de vista previa: los usuarios pueden acceder directamente a cámaras IP o servidores de video a través de Internet Explorer.

(8) Función de consulta de archivos de video: los archivos de video de todas las cámaras se pueden buscar en función de tiempo, registros de alarma y otros criterios.

9. SuperiorCompuador Sistema de monitoreo remoto

The unmanned remote monitoring station for the overhead passenger device is located in the dispatch center, equipped with high-performance industrial computers, displays, supervisory software, configuration software, sound systems, gigabit switches, etc. The industrial computer runs the supervisory configuration software, displaying real-time operational parameters and status of the overhead passenger device, such as misalignment, speed, rope drop, emergency stops, motor temperature, vibration, and speed, junto con información de falla y enlace de video. El sistema de supervisión permite la visualización, el almacenamiento, la operación remota y la comunicación con equipos subterráneos, incluyendo marcación, conversación y reproducción de música.

Equipo de control principal

Caja de control programable a prueba de explosión de minas KXJ127 e intrínsecamente segura: Este cuadro de control está equipado con un plc de la serie Siemens S 7-1200, mejorado con módulos de expansión de E/S, módulos de recolección de entrada analógica y módulos de procesamiento de comunicación estándar. Proporciona un monitoreo y protección integrales para el sistema de dispositivos de pasajeros aéreos. El cuadro de control presenta una pantalla LCD integrada, que presenta gráfica e intuitivamente la información de falla de estado operativo y falla de protección de varios dispositivos. Además, admite múltiples métodos de comunicación que incluyen Ethernet, RS485 y Can Bus, permitiendo una integración perfecta con otros componentes actuativos dentro del sistema de dispositivos de pasajeros aéreos. Una vez conectado sin problemas a la red de anillo de la mina, facilita las funciones de carga de datos y control de computadora.

Equipo asociado 

(1)Ktk 18- d Mine Teléfono de amplificación intrínsecamente seguro: Este es un producto de comunicación diseñado específicamente para su uso en minas de carbón subterráneas, minas de carbón abiertas y plantas de preparación de carbón. Es principalmente adecuado para pendientes de minas de carbón, túneles y otros lugares que corren el riesgo de explosiones de gas y polvo de carbón. El teléfono de amplificación puede realizar funciones de marcación y comunicación de línea y puede emitir señales de alarma audible y visual; También recibe señales externas para reproducción de audio remoto.

(2)KHJ24 (b) Mine Interruptor de parada de emergencia intrínsecamente seguro: Adecuado para ubicaciones peligrosas con mezclas de gas explosivos, así como minas de carbón abiertas y plantas de preparación de carbón. Incluye un módulo de parada de emergencia automático de dirección automática de bus de lata y se usa junto con un cuadro de control programable. Sirve como un bloqueo de parada de emergencia para dispositivos controlados a lo largo de la línea, lo que permite el apagado del sistema.

(3)Visualización a prueba de explosión de la mina XB127: Se usa en minas de carbón subterráneas donde se requiere monitoreo continuo. Recibe 16 canales de señales de video que se conectan con el módulo de recepción óptica interna de la pantalla, convirtiéndolas en señales eléctricas de video que ingresan a la grabadora de disco duro interno de la pantalla. Sintetiza una sola imagen de video para mostrar simultáneamente 16 canales de imágenes de video en la pantalla. El voltaje de trabajo nominal es AC127V, equipado con terminales ópticos de interfaz de tipo SC.

(4)KXH127 Dispositivo de señal audible y visual a prueba de explosión y intrínsecamente seguro: Adecuado para su uso en minas subterráneas de carbón en ubicaciones como vías ferroviarias inclinadas, cruces y curvas que corren el riesgo de explosiones de gas y polvo de carbón. Sirve como alarma de elevación, indicador de conmutación de seguimiento, advertencia de curva y comunicación de señal para garantizar operaciones seguras.

(5)KXB127 Alarma audible y visual a prueba de explosión e intrínsecamente segura: Se utiliza principalmente en minas de carbón subterráneas en áreas que contienen gases explosivos, para alarmas audibles y visuales en las entradas/salidas del túnel de transporte o las uniones de tres vías. Durante las alarmas, proporciona indicaciones de voz y muestra texto de desplazamiento en una pantalla de doble cara. Esta alarma también puede servir como un sistema de indicación de voz para puertas de aire, cruces o transportadores de pasajeros.

(6)ZP -12 r sensor de control termoluminiscente de la mina: Este sensor presenta una estructura novedosa, rendimiento confiable y facilidad de uso. Es adecuado para ambientes en minas donde hay gases explosivos (metano) y polvo de carbón, como las carreteras principales de transporte de minas, los transportadores de cinturones y los patios de almacenamiento de carbón. El sensor consiste principalmente en una sonda, un circuito de amplificación, un circuito de frecuencia selectiva y un circuito de salida. Cuando la sonda del sensor detecta el calor del cuerpo humano infrarrojo dentro de un rango de medidor 5-} y un ángulo de grado 0-180 frente a él, el relé incorporado cierra el punto normalmente abierto, transmitiendo una señal a través del cable de comunicación al host principal de control, que luego controla el inicio y la detención del equipo.